近日，我院机械制造与计量技术研究所承担的院青年科研项目“基于LEICA T-Mac的工业机器人校准装置研究”进行验收。

该项目研制一种多自由度的T-Mac调整机构，解决T-Mac在多类型工业机器人应用中安装困难的问题，同时，可带动T-Mac完成大范围角度俯仰及偏转，且机构稳定性优于4″，为实现工业机器人现场检校提供有力支撑。此外，利用测量计划模块进行程序文件编排、调试，实现工业机器人自动化测量。项目成果将应用于汽车、航空航天等精密制造领域，适用于多种类型工业机器人准确度测量，提升工业机器人检测效率，具有一定应用推广前景。

未来，我院将继续聚焦大型高端装备制造企业研发与应用中的痛点难点，不断拓展机器人检校类型，提升机器人检校能力，助力高端装备制造提质增效。